宝捷信伺服电机维修厂家值得信赖 安徽川达自动化设备

伺服电机上位控制有哪些方式吗？

1、脉冲方式

上位机通过发送脉冲到伺服驱动器，来实现控制。在这种方式下，用脉冲频率来控制速度，用脉冲个数来控制位置。同样，伺服驱动器也会发送脉冲数，来告诉上位机，伺服电机的位置和速度。

比如，我们约定伺服电机10000个脉冲旋转一圈，那么，当上位机发送10000个脉冲，伺服电机旋转一圈，实现位置控制。如果上位机在一分钟内发完这10000个脉冲，那么伺服电机的速度就是1r/min,如果实在一秒钟内发完，那么伺服电机的速度就是1r/s，也就是60r/min。

低端PLC，数控系统，以及各种单片机系统一般都是采用这种模式，简单易行，成本低廉。很显然，当伺服轴数增加，这种控制方式的缺点就会显现出来，上位机硬件成本会增加，配线会很复杂，而且现场EMC不好的话，脉冲极易丢失。所以，这种模式一般是在四轴一下，所以，大部分PLC的脉冲控制轴数都在两轴或是三轴，很少部分PLC可以实现四轴。

2、 通讯方式

通讯方式就是专门为解决脉冲方式的不足而产生的，已经成为一种发展趋势，他把脉冲数和脉冲频率通过通讯的方式，发送给伺服驱动器，这种方式不但可以传递伺服电机的位置信息，还能传递各种状态信息，比如伺服电机的电流，扭矩以及伺服驱动器的故障代码等等，很显然，当轴数多的时候，这种方式的优势不言而喻。

由于运动控制的特殊性，所以不同的厂家都推出自己的运动控制总线，既有开放的，也有封闭的，比如CANopen，以及在此基础上开发的CANmotion和CANlink，MECHATROLINK-II，CCLink等等。随着工业以太网技术的发展，基于以太网的运动控制总线也应运而生，比如EtherCAT,ProfinetNet，MECHATROLINK-III等等。还有基于光纤的SERCOS，***NETⅢ/H等等。

怎样选择伺服电机和步进电机？

步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转蕞细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。

二相/五相步进电机差异比较：

电机构造：

二相步进电机：8个主极?；4相(2相)4极线圈

五相步进电机：10个主极?；5相2极线圈

分解能：

二相步进电机：1.8°/0.9°（200、400分割/圈）

五相步进电机：0.72°/0.36°（500、1000分割/圈），较二相步进电机高出2.5倍

振动性：

二相步进电机：100-200pps之间为低速共振领域，振动较大，无显著共振点

五相步进电机：低振动，速度—转矩特性，于速度上不及五相步进电机，高速度、高转矩

步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

伺服压机通过一个伺服电机带动偏心齿轮，来实现滑块运动过程。通过复杂的电气化控制，伺服压机可以任意编程滑块的行程、速度、压力等，甚至在低速运转时也可达到压机的公称吨位。伺服压机的工作原理与传统压机不同，在总结其特点的基础上，提出伺服压机的不同工作机构及其技术方案和结构设计方法，利用恒转矩系统积蓄能量理论，推出伺服电机参数、电机轴侧总转动惯量、动加速时间、制动器制动力矩的设计计算公式，并进行了曲柄、螺旋伺服压机的设计与研制。结果表明，用该设计方案的伺服压机具有结构简单、工作可靠、价格较低的优点。

伺服电机品质和技术服务是选择供应商的标准

伺服电机作为工业自动化的重要配件，在自动化行业运用广泛并且广受关注。选择伺服电机供应商的时候，应该用什么作为衡量的标准。品质我想是很多人都无法忽略的一个重要的考核标准。

在机械化的时候，人们已经不在只是追求价格的低廉，会更加考虑产品的使用年限，服务和供货情况等等问题。伺服电机作为机械设备中的一个非常核心的配件。在采购的时候更多客户会选择口碑比较好，品牌比较久，质量有保障并且有相关的技术师傅能够提供技术服务的产品。