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伺服电机的缺点

伺服电机的缺点：

机械复杂：伺服系统结合了有刷直流电机、电位计、一组复杂的齿轮和控制器PCB。这种复杂性意味着与其他电机类型相比，存在更多潜在的故障点。

价格昂贵：由于它们的复杂性，伺服系统（尤其是比较高的性能型号）可能会变得昂贵。

周围的设计复杂：与可以安装到孔中或使用标准安装孔图案的其他类型的电机相比，伺服电机更难以结合到设计中。

电机轴偏离壳体中心，安装法兰也是如此。机箱背面没有枢轴点。电机顶部不是完全平坦的。所有这些因素相结合，使伺服系统融入您的设计有点棘手。伺服电机是一种特殊类型的电机，与大多数其他电机不同，它设计用于准确***而不是可控速度。

伺服电机短路维修

伺服电机短路维修应该也算是比较常见的故障了，所谓短路，就是由电源通向用电设备（也称负载）的导线不经过负载（或负载为零）而相互直接连接的状态，也称为短路状态。这是书上的定义。还有一种短路我们也常应用，就是有两个以上的用电器串联，用导线短路一个（接在该用电器的两端），增大另一个的电流。有的人把它又叫短接。在修理时常用的一种手段。任何知识都要灵活应用。

维修伺服电机短路，伺服电机故障除了短路，当然还有其他了。比如：过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等，这些通通都可以维修。

伺服电机是通过什么形式被PLC控制的呢？

速度的操纵广泛全是由软启动器推行，拿伺服电机来操纵速度，广泛是用以赶紧加减慢或是是速度精准统制的场地，由于有关于于软启动器，伺服电机何不在毫米内做到好几千转，由于伺服全是关环的，速度十分平静。转距统制主倘若 统制伺服电机的键入转距，共样是由于伺服电机的赞共湛江直流无刷电机驱动器快。应用之上二种统制，何不把伺服驱动器当做软启动器，广泛全是用效仿量统制。

伺服电机重要的应用依然精准***统制，位置统制有二个标量需要统制，那便是速度和位置，的确的说，便是统制伺服电机以多快的速度做到哪些场所，并恰当的停住。

伺服驱动器历经交管局的脉冲次数和数量来统制伺服电机运行的阻隔和速度。比如，我们商谈伺服电机每10000个脉冲转一圈。倘若PLC在一分钟内推送10000个脉冲，那麼伺服电机便以1r/min的速度走完一圈，倘若在一秒钟内推送10000个脉冲，那么伺服电机便以60r/min的速度走完一圈。

因此 ，PLC是历经统制推送的脉冲来统制伺服电机的，用物理学办法推送脉冲，也便是应用PLC的晶体三极管键入是常见的办法，广泛是矮端PLC采用这类办法。而中高i档PLC是历经通讯的办法切脉冲的数量和次数散播给伺服驱动器，比如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT这些。这两种办法但是推行的渠讲沒有广泛，实质是广泛的，有关我们程序编写而言，也是广泛的。这也便是我想跟高手说的，要学习本理，举一反三，而沒有是为了更好地学习而学习。