芜湖埃斯顿伺服驱动器维修厂家咨询*** 安徽川达自动化工厂

伺服驱动器维修：

伺服驱动器的调整：初始化参数,在接线之前，先初始化参数.在控制卡上，选好控制方式.让控制卡上电时默认使能信号关闭；

在伺服驱动器上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系.一般来说，建议使伺服工作中设计转速不要超过电机额定转速.

控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线.接上控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线.检查接线无误后，伺服电机和控制卡和PC上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线.用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置.

试方向，这时伺服应该以一个较低的速度转动，看电机的转速和方向是否可以通过指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置.确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转，编码器计数减小.如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下.

伺服驱动器是电缸的主要组建，可以轻松实现各种运动功能，不需要再加其他的控制组件。它的系统结构很简单，没有气动系统那么复杂（它的元器件多），电缸相对来说更好集成，所以不同需求可以采用不同的应用方式。电机动力和反馈线缆是电缸系统在布线时需要考虑的重要环节，但是电缸的能耗效率较高，因为她的动力是电能直接转化成机械能的。

从另一方面来看，虽然电缸的购买成本较高，但是它的能耗和实际作用更为突出，在工作运行中可以更为节省，也是好货经用的特点。所以，在实际案例操作过程中，可以根据电缸的原理和优势来判断是否实用，用实际数据来判定。

伺服驱动器显示器不亮， 电机不能转动，应该怎么办呢？下面给大家介绍。

【故障现象】显示器不亮， 电机不能转动。

【故障分析】显示器不亮， 说明开关电源电路有问题， 电源有问题， 电机自然无法控制。开盖查开关电源。 其电源由两个分立的功率管与变频器等构成反激式电源。 查5V负载及反馈回路均无问题。***放在其它输出负载回路。 ***后发现IPM下桥电源供应整流管已短路。此二极管已短路， 致便负荷过大， 电路停振。整个开关电源都没输出。

【故障处理】: 更换快速整流二极管。 故障排除。