三菱伺服驱动器维修价格多重优惠 安徽川达自动化设备

教你设置伺服驱动器参数

（1）位置比例增益

设***置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

（2）位置前馈增益

设***置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表围：0~100%

（3）速度比例增益

设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

（4）速度积分时间常数

设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

（5）速度反馈滤波因子

设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

（6）蕞大输出转矩设置

设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效***完成范围设***置控制方式下***完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成***的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为***已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。

电机线圈中的电流对伺服驱动器有哪些影响？

伺服驱动器设计时需要考虑电机线圈中的电流对伺服驱动器的问题，一般工程师会采用在开关管上并联二极管的方法来解决。也就是说，设计得好的驱动器，寿命是比较长的，基本没什么问题。

有损坏的可能。蕞简单的办法是能耗制动。驱动都有加装刹车电阻的接口。匹配一个合适的就行。都有配刹车电阻，低功率内置，高功率的需要自己选配正规途径的主流品牌的驱动器，不会出现问题，杂牌子有可能出现问题。

现在这样基本是没有问题的，因为伺服驱动器内部有完整的保护电路，大电容，制动电阻。而且突然断电的情况下驱动器可以依靠内部的电能和电机反馈的电能，保持一段时间母线电压，做动态制动。驱动器重新启动后没有报警，就是ok的，如果重新启动还一直报警，且报警无法消除，那么就有问题了，具体问题，要根据情况来分析。

在断开主电源时电机会有反向电动势（能量）回馈给驱动器，如果负载惯量很大或者是提升设备在下降的阶段这个能量是很大的，会烧驱动器和电路里的其他部件，比如控制器或传感器。，建议加制动电阻或分流稳压器。

混合伺服驱动器：无刷电机优点

（1）无电刷、低干扰

无刷电机除刷，直接的变化是无刷电机在电火花操作中，从而大大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。

（2）噪音低，运转顺畅

无刷电机无刷，摩擦力大大降低，运行平稳，噪音将大大降低，这对模型运行稳定性有着巨大的支撑作用。

（3）寿命长，低维护成本

无刷电机的磨损主要是在轴承上，从机械角度来看，无刷电机几乎是一种免维护电机，只要做一些粉尘维护就可以了。

怎么设置伺服驱动器的参数？

(1)速度份额增益

设定速度调节器的份额增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值依据详细的伺服驱动体系类型和负载值状况确认。一般状况下，负载惯量越大，设定值越大。在体系不产生振动的条件下，尽量设定较大的值。

(2)速度积分时间常数

设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值依据详细的伺服驱动体系类型和负载状况确认。一般状况下，负载惯量越大，设定值越大。在体系不产生振动的条件下，尽量设定较小的值。