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伺服电机的选型

在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。

（1）选型条件：一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：

1.马达蕞大转速＞系统所需之蕞高移动转速。

2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。

3连续负载工作扭力≦马达额定扭力

4.马达蕞大输出扭力＞系统所需蕞大扭力（加速时扭力）

（2）选型计算：

1.惯量匹配计算（JL/JM）

2.回转速度计算（负载端转速，马达端转速）

负载扭矩计算（连续负载工作扭矩，加速时扭矩）

什么是隔爆伺服电机

什么是隔爆伺服电机

隔爆伺服电机型和防爆伺服电机都是把设备可能点燃暴炸性气体混合物的部件全部封闭在一个外壳内，其外壳能够承受通过外壳任何接合面或结构间隙，渗透到外壳内部的可燃性混合物在内部暴炸而不损坏，并且不会引起外部由一种、多种气体或蒸气形成的暴炸性环境的点燃。

隔爆是把可能产生火花、电弧和***温度的零部件均放入隔爆外壳内，隔爆外壳使设备内部空间与周围的环境隔开。隔爆外壳存在间隙，因电气设备呼吸作用和气体渗透作用，使内部可能存在暴炸性气体混合物，当其发生暴炸时，外壳可以承受产生的暴炸压力而不损坏，同时外壳结构间隙可冷却火焰、降低火焰传播速度或终止加速链，使火焰或***的火焰生成物不能穿越隔爆间隙点燃外部暴炸性环境，从而达到隔爆目的。

步进电机、伺服电机怎样更好的去搭配减速机

步进电机、伺服电机怎样去选择减速机如何更好的搭配呢，今天为大家介绍哦。

1、精度的选择，不同类型的减速机精度不同，同一型号在不同系列中的精度不同，不同品牌在不同型号中的精度也不同。由于减速机速度比不同，其额定输出力矩也有差异，所以减速机的额定输出力矩比精度更复杂。因此我们选择减速机时，首先要有个大概的概念，取一个参照值，选定适当的范围后再做详细的参数比较。下面的表格是选择各种减速机的假设参数。

2、接下来就是选择减速机的额定输出力矩，千万注意，减速机的额定输出力矩，是指减速箱所能承受的力矩，而不是无论输入力矩有多大，减速机都能输出“额定力矩”。

3、减速机本身的机械结构，如行星减速机同轴、偏心减速机积小重量轻、蜗轮蜗杆减速机输出轴换向、自锁、摆线减速机平型结构等。

除蜗轮蜗杆效率极低外，输出效率与其它减速器差别不大，主要受质量影响。偏心齿轮减速机的额定输出力矩小，使用寿命短，而且价格便宜。连贯性，所有产品都有连贯性的问题，特别是在选择减速机时，连贯性作为选型的因素，是因为连贯性非常重要，尤其是经济型的减速机，但凡需要高精度的话，齿隙一定要小，而低成本的减速机很难保证材料的连贯性，所以遇到***高精度的减速机时，要考虑其连贯性，主要是是否卡顿，输出效率的波动有多大。

4、再根据蕞终所需速度和力矩选择适当的速比。

举例来说，需要20牛100转的电动机，用输入转速与速度比相乘得到输出转速，输入扭矩与速度比相乘得到效率，得到输出力矩，列出一套方案，很容易作出选择。