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伺服电机的其他问题处理技巧

伺服电机的其他问题处理技巧：

（1）电机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致；

（2） 电机爬行：大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢；

（3）电机振动：机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题；

（4）电机转矩降低：伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机定要对电动机的负载进行验算；

关于伺服电机您了解多少？

伺服主要靠脉冲来***，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的***，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

伺服电机不会选型怎么办？

大家在购买伺服电机时可能会遇到很多问题。也不知道如何选择合适的型号。对产品的一些细节不了解，不知道如何搭配一些型号。碰到这样的问题该怎么办？一，在购买伺服电机时，一定要找相对专i业的供货商。拥有技术人员的支持及品牌合作证书更佳。那样做，就会省心很多。

由于我们面对的客户有贸易商、经销商或厂家自用。关于选择的类型，有时他们可能不太清楚。以前遇到的客户还不少，都是不知道电机该配哪个驱动器，或不清楚电机的一些参数问题。下面分享一些可以帮助你快速选型的小方法

1、根据作业要求，选择负荷惯量计算公式，计算机构的负荷惯量。

2、一般情况下，确定负载机构的运动状态要求，即加减速度，运转速度，重量，运转方式等，这对选择伺服规格是必不可少的。

3、负荷量，配置方式，摩擦系数，以求出负荷力矩。

4、负载惯量和伺服电动机惯量也是选择电机规格时必须考虑的因素，用户可根据二者计算出加速力矩和减速力矩，并选择错误的行当规格。

5、负载力矩，加减速力矩，保持力矩，计算出连续瞬时力矩。持续瞬时转矩必须小于初选伺服电机的额定转矩，否则只能选择其它符合要求的规格。

直流伺服电机的变压器怎样选型

直流伺服电机的变压器怎样选型？以下是小编为大家介绍的一些情况。

一、变压器输运的低压27 V全桥整流后才能向电动机供电，整流桥的电流容量应大于电动机要求的电流两倍以上，输出的直流电无需电容滤波就可用于电动机。

二、变压器的容量(功率)大于负载(电动机)至少有百分之二十，应与之匹配。

三、电压要对齐，直流伺服电机需要一个27 V的输出电压有效值为24 V的变压器。