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伺服驱动器与变频器的差异

伺服驱动器与变频器的差异：

变频器与伺服放大器在主回路与控制回路上的区别如下：

主回路：变频器与伺服的构成基本相同。两者的区别在于伺服中增加了称为动态制动器的部件。停止时该部件能吸收伺服电机积累的惯性能量，对伺服电机进行制动。

控制回路：与变频器相比，伺服的构成相当复杂。为了实现伺服机构，需要复杂的反馈、控制模式切换、限制（电流/速度/转矩）等功能。

伺服驱动器的选型步骤

1．需求分析。

确定转速、转矩、转速精度或***精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本；

2．选择电机。

首先确定电机类型；然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机；

3．选择反馈元件

根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等；

根据转速精度或***精度选择反馈元件的类型及参数。

4．选择驱动器。

根据电机功率，和以上综合因素选择驱动器；

选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式，也很重要。主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

多行业领域可用的低压伺服驱动器？

适用领域：各类电子加工设备、产线传送装置、***设备、仪器仪表、精密测试设备、通道闸门控制、AGV/RGV、直角坐标机器人、伺服定长***、车库阻拦控制、设备上下料装置、设备辅助运动装置、抓取及搬运机械装置、喷绘机、写真机、家庭及办公自动化装置等。

典型应用：主要用于雕刻机，特种工业缝纫机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、点胶机、螺丝机等自动化设备和仪器。

ECD86低压直流伺服驱动器采用处理器研发，为用户提供一种高性价比的伺服控制解决方案。性能上比歩进伺服更优，适合步进驱动器的升级，能克服步进失步，发热等问题。

怎么设置伺服驱动器的参数？

(1)速度份额增益

设定速度调节器的份额增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值依据详细的伺服驱动体系类型和负载值状况确认。一般状况下，负载惯量越大，设定值越大。在体系不产生振动的条件下，尽量设定较大的值。

(2)速度积分时间常数

设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值依据详细的伺服驱动体系类型和负载状况确认。一般状况下，负载惯量越大，设定值越大。在体系不产生振动的条件下，尽量设定较小的值。