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发布时间:2021-11-21 21:24:17
交流伺服驱动器的价格为什么相差大?
交流伺服驱动器的价格为什么相差大?1、伺服驱动器的功率等级,这是决定驱动器价格的主要因素。装配驱动器时,要配合伺服电机的功率大小,来选择合适的功率等级,输出电流越大,价格就越高。
2、驱动器的通信方式:AP支持位置脉冲, RS485, USB,EB支持EtherCAT, USB。AP与EB这两种的通信方式,也会影响价格的高低。
3、交流伺服驱动器的电子铭牌MTP功能,达到即插即用的效果,无需做任何电机安装设置。
大品牌的厂家都有自己的研发团队,舍得投入大量的的研发资金,小作坊在这块基本没有投入。
4、调试软件,大品牌的伺服驱动器,都是有自己的一套伺服驱动调试软件,保证驱动器与电机的正常运行,简单易调试,才能发挥它的蕞大性能。
上面这4点就是影响交流伺服驱动器价格高低的原因,好的产品在质量上肯定是能保证的,价格太便宜的还是警惕点好。
伺服驱动器换相误差故障维修原因和对策
伺服驱动器换相误差故障维修原因:根据维修说明书上的介绍导致出现此种故障的原因有如下几点:伺服驱动器的反馈电缆或者动力电缆出现损坏及电电缆屏蔽层出现接地不良;伺服驱动器与相匹配的换向角校正出现错误;伺服器PID参数设置不合适;选用的伺服驱动器功率偏小;伺服电机的加速度和电流方向出现不一致的情况。
伺服驱动器换相误差故障维修对策:
1、检查更换反馈电缆及动力电缆,改善电缆屏蔽层接地情况;
2、对换向角进行重新校正及检查;
3、调整倍福伺服器的PID参数;
4、降低伺服的加速度或者采用更大功率的伺服器;
5、修改伺服器的P-0-0069参数设置。
怎么设置伺服驱动器的参数?
(1)速度份额增益
设定速度调节器的份额增益。设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值依据详细的伺服驱动体系类型和负载值状况确认。一般状况下,负载惯量越大,设定值越大。在体系不产生振动的条件下,尽量设定较大的值。
(2)速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小,积分速度越快。参数数值依据详细的伺服驱动体系类型和负载状况确认。一般状况下,负载惯量越大,设定值越大。在体系不产生振动的条件下,尽量设定较小的值。
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