宣城汇川伺服驱动器维修多重优惠「安徽川达自动化」

伺服驱动器换相误差故障维修原因和对策

伺服驱动器换相误差故障维修原因：根据维修说明书上的介绍导致出现此种故障的原因有如下几点：伺服驱动器的反馈电缆或者动力电缆出现损坏及电电缆屏蔽层出现接地不良；伺服驱动器与相匹配的换向角校正出现错误；伺服器PID参数设置不合适；选用的伺服驱动器功率偏小；伺服电机的加速度和电流方向出现不一致的情况。

伺服驱动器换相误差故障维修对策：

1、检查更换反馈电缆及动力电缆，改善电缆屏蔽层接地情况；

2、对换向角进行重新校正及检查；

3、调整倍福伺服器的PID参数；

4、降低伺服的加速度或者采用更大功率的伺服器；

5、修改伺服器的P-0-0069参数设置。

伺服驱动器的基本功能

伺服驱动器的基本功能是电动机驱动和信号反馈。现在多数伺服驱动器具有***的控制系统，一般采用数字信号处理器、单片机、FPGA等作为主控芯片。控制系统输出的信号为数字信号，并且信号的电流较小，不能直接驱动电动机运动。

伺服驱动器还需要将数字信号转换为模拟信号，并且进行放大来驱动电动机运动。伺服驱动器内部集成了主控系统电路、基于功率器件组成的驱动电路、电流采集电路、霍尔传感器采集电路，以及过电压、过电流、温度检测等保护电路。

混合伺服驱动器采用在线测试方法的测试平台

这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集，然后送给数据处理单元供其进行处理和分析，由数据处理单元做出测试结论。

由于采用在线测试方法，因此这种测试系统结构比较简单，而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。此类测试系统完全根据伺服驱动器在实际运行中进行测试，因此测试结论更加贴近实际情况。

但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点，此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。