铜陵宝捷信伺服驱动器维修价格品牌企业 安徽川达自动化

伺服驱动器的内部构成

伺服驱动器的内部构成：

整流部：通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生平稳无脉动的直流电源。

逆变部：由控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，以驱动伺服电机。

控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过高的性能的硬件支持，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用（DSP数字信号处理）芯片，DSP，能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，具有通讯接口。

编码器：伺服电机配有高的性能的转角测量编码器，可以准确测量转子的位置与电机的转速。

该怎么学习伺服驱动器维修

该怎么学习伺服驱动器维修？

一、理论学习。个人觉的可以先易后难，先选择一些基本的理论学习，有个大概的了解，等真正的维修了，可以不断深化理论学习。后期等我们真正的修了，有兴趣的朋友再逐步深化学习理论基础。

二 、当然，有了这个理论基础，对修伺服还不够，还需要一些前人积累的一些经验和维修公司及原厂不会说的维修方法，比方说很多的测试方法，这可是每个伺服维修公司的不可说的秘密，这些个秘密是需要别人告诉您的，像解决功率匹配问题，各种伺服的测试方法，这也是学伺服驱动器必须知道的，我们都有。

三、经验传递。伺服维修修的就是一个经验积累。同一品牌，同一系列，同一型号的伺服，正常使用情况下，坏的可能都是通病，这些通病都是通过实践维修得来的，正所谓前人栽树，后人乘凉，选择一家有维修背景的公司培训，直接得到经验，可以减少多长时间的摸索过程。

四、不要鱼，要渔。大部分类型的伺服测试平台的搭建原理和方法，这样即便在以后的维修工作中，碰到陌生的品牌，自己也能根据说明书，根据资料搭建测试平台，正所谓授人以鱼，不如授之以渔

五、掌握伺服维修的王道，还是那够多修多实践。当然这个实践，在接受伺服培训的时候，就得开始，就得修，这样才能消化前面四点的内容，才能形成维修的思维，才能做到一出去就能独维修。参加这种职业技术培训，总不能回到以前大学教育的那个状况吧“一堆理论，一堆过时的实验，拆拆焊焊，真正的实践东西没搞过，出了校门继续补课”。伺服驱动器维修的的检验指标，我在接受培训期间，能学，能修，能修好，能做伺服驱动器的***维修相关的所有工作。

西门子伺服驱动器可以选择的工作方式

开环模式

输入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。

电压模式

输入命令电压控制驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。

电流模式(力矩模式)

输入命令电压控制驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。

IR补偿模式

输入命令控制电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动情况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。

Hall速度模式

输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上hall传感器的频率来形成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率，此模式一般不用于低速运动应用。

编码器速度模式

输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。由于编码器的高分辨率，此模式可用于各种速度的平滑运动控制。

测速机模式

输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性，此模式适合很高精度的速度控制。当然，在低速情况下，它也容易受到干扰。

模拟位置环模式(ANP模式)

输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式(如可调电位器、变压器等)。在此模式下，电机速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更小的稳态误差。

混合伺服驱动器：步进电机和伺服电机的区别在于：

矩频特性不同：步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出

过载能力不同：步进闭环驱动器：步进电机与伺服电机过载能力有一定区别

控制方式不同：步进电机是开环控制， 伺服电机是闭环控制( 也有闭环步进电机)。

低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振yizhi功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点便于系统调整。

控制精度不同：步进电机的相数和拍数越多，它的精度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。

运行性能不同：步进电机的控制为开环控制， 交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环。