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伺服电机的选型

在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。

（1）选型条件：一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：

1.马达蕞大转速＞系统所需之蕞高移动转速。

2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。

3连续负载工作扭力≦马达额定扭力

4.马达蕞大输出扭力＞系统所需蕞大扭力（加速时扭力）

（2）选型计算：

1.惯量匹配计算（JL/JM）

2.回转速度计算（负载端转速，马达端转速）

负载扭矩计算（连续负载工作扭矩，加速时扭矩）

伺服电机怎么凋零

在电路板维修培训中，经常碰到有朋友问到伺服电机怎么凋零。这里就日系增量式伺服电机调零方式做一个简单的说明，希望能起到抛砖引玉的作用。

一般在编码器从伺服电机上拆下来后都需要进行调零，否则上机运行过程中就会报错，飞车等。像三菱，安川，松下，三洋增量式编码器的输出信号为方波信号，具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z，其对齐方法如下：

1.给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，V入，U出，将电机轴定向至一个平衡位置；

2.用示波器观察编码器的Z信号； 因为日系三菱，安川，松下，三洋等编码器走的都是不公开的协议，一般需要借助伺服驱动器来输出来，A,B,Z信号，这些伺服驱动器的说明书上都有详细的信号说明。

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置，调整的时候不要撤掉电源，让电机轴一直固定在平衡位置。

4.一边调整，一边观察编码器Z信号跳变，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系； 有些朋友喜欢用二极管接在z信号上，代替示波器，通过二极的发光来判断Z信号，因为电机每旋转圈，会发出一个Z信号。

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

伺服电机维修时应该注意哪些问题

伺服电机维修时应该注意哪些问题：

1、检查伺服电机，确保外部没有致命的损伤；

2、检查伺服电机的固定部件，确保连接牢固；

3、检查伺服电机输出轴，确保旋转流畅；

4、检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固；

5、检查伺服电机的散热风扇是否转动正常；

6、及时清理伺服电机上面的灰尘、油污，确保伺服电机处于正常状态；

安徽川达拥有独具特色的生产，维修，服务方案，相信在未来的日子里，我们能够继续保持优势和特点，在市场竞争中再创佳绩！感谢您的支持！欢迎需要朋友来电咨询！

安川伺服电机不启动的原因有哪些

安川伺服电机不启动的原因有哪些呢？告诉你：

1、控制电源或主回路电源没有接通；

2、输入输出信号连接器(CN1)的端子有接线错误和遗漏；

3、伺服电机主回路电缆、编码器用电缆的接线脱落；

4、指令脉冲的模式选择错误，或是速度指令输入不正确；

5、转矩指令输入不正确或是指令脉冲输入不正确

6、位置偏差清除输入(/CLR)信号保持ON状态

以上原因都有可以导致伺服电机不启动，如果您的电机发生此问题可以找咨询或维修。