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伺服驱动器的历史

伺服驱动器的历史：

伺服机构的概念比当前术语的使用要古老得多。希腊人使用风力驱动的伺服电动机来连续调节风车的前进方向，因此叶片始终面向风。这些系统的历史很难追溯，因为术语调速器，调节器和后续设备开始使用伺服电动机和伺服驱动器。

工业革命标志着人类社会历史的一个重大转折。风车，熔炉，锅炉以及后由操作员无法调节的蒸汽机的开发需要自动控制。詹姆士·瓦特（James Watt）在使用术语“伺服电动机”之前就已经开发了用于调节蒸汽机速度的飞球调速器，尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）使用电接触器“伺服电动机”在波托马克河上对模型船的“无线控制”进行了试验。远程模型。

在次期间，Layrence Sperry向美国提出了一种空中的申请，该中的“伺服电机”移动了舵来引导航向。到1915年，“美国伺服电机”已深深植根于美国社区的语言中。

选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据

选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据有：

1）力矩范围 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范围

2）速度范围 低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM） 高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分

3）控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式

4）平滑性 低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善） 好，运行平滑

5）精度 一般较低，细分型驱动时较高 高（具体要看反馈装置的分辨率）

6）矩频特性 高速时，力矩下降快 力矩特性好，特性较硬

7）过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载（短时）

8）反馈方式 大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步 闭环方式，编码器反馈

9）编码器类型 - 光电型旋转编码器，旋转变压器型

10）响应速度 一般 快

11）耐振动 好 一般（旋转变压器型可耐振动）

12）温升 运行温度高 一般

13）维护性 基本可以免维护 较好

14）价格的低高。

伺服压机通过一个伺服电机带动偏心齿轮，来实现滑块运动过程。通过复杂的电气化控制，伺服压机可以任意编程滑块的行程、速度、压力等，甚至在低速运转时也可达到压机的公称吨位。伺服压机的工作原理与传统压机不同，在总结其特点的基础上，提出伺服压机的不同工作机构及其技术方案和结构设计方法，利用恒转矩系统积蓄能量理论，推出伺服电机参数、电机轴侧总转动惯量、动加速时间、制动器制动力矩的设计计算公式，并进行了曲柄、螺旋伺服压机的设计与研制。结果表明，用该设计方案的伺服压机具有结构简单、工作可靠、价格较低的优点。

松下伺服电机的注意事项

松下伺服电机注意事项

一、松下伺服电机油和水的保护

1、松下伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 松下伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

2、如果松下伺服电机连接到一个减速齿轮，使用松下伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入松下伺服电机

3、松下伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

二、松下伺服电机电缆→减轻应力

1、确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

2、在松下伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到。

3、电缆的弯头半径做到尽可能大。

三、松下伺服电机允许的轴端负载

1、确保在安装和运转时加到松下伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

2、在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

3、柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的松下伺服电机设计的。

4、关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。

四、松下伺服电机安装注意

1、在安装/拆卸耦合部件到松下伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，松下伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）

4、竭力使轴端对齐到状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。